一、案例背景
![[夾研外包設計案例]機器人焊接夾具 焊接夾具 車門焊接 第1張](http://www.jxpkusp.com.cn/zb_users/upload/2019/09/201909251569396721360014.png "[夾研外包設計案例]機器人焊接夾具 焊接夾具 車門焊接 第1張")
![[夾研外包設計案例]機器人焊接夾具 焊接夾具 車門焊接 第2張](http://www.jxpkusp.com.cn/zb_users/upload/2019/09/201909251569396724788178.png "[夾研外包設計案例]機器人焊接夾具 焊接夾具 車門焊接 第2張")
![[夾研外包設計案例]機器人焊接夾具 焊接夾具 車門焊接 第3張](http://www.jxpkusp.com.cn/zb_users/upload/2019/09/201909251569396727212473.png "[夾研外包設計案例]機器人焊接夾具 焊接夾具 車門焊接 第3張")
該產品為某管類，現在需要將3個筋位焊接在一起。
二、夾緊與定位
![[夾研外包設計案例]機器人焊接夾具 焊接夾具 車門焊接 第4張](http://www.jxpkusp.com.cn/zb_users/upload/2019/09/201909251569396731318755.png "[夾研外包設計案例]機器人焊接夾具 焊接夾具 車門焊接 第4張")
![[夾研外包設計案例]機器人焊接夾具 焊接夾具 車門焊接 第5張](http://www.jxpkusp.com.cn/zb_users/upload/2019/09/201909251569396736450590.png "[夾研外包設計案例]機器人焊接夾具 焊接夾具 車門焊接 第5張")
![[夾研外包設計案例]機器人焊接夾具 焊接夾具 車門焊接 第6張](http://www.jxpkusp.com.cn/zb_users/upload/2019/09/201909251569396744118936.png "[夾研外包設計案例]機器人焊接夾具 焊接夾具 車門焊接 第6張")
![[夾研外包設計案例]機器人焊接夾具 焊接夾具 車門焊接 第7張](http://www.jxpkusp.com.cn/zb_users/upload/2019/09/201909251569396748202219.png "[夾研外包設計案例]機器人焊接夾具 焊接夾具 車門焊接 第7張")
夾具采用底部孔及后端2孔定位，產品在安裝在夾具上時，首先裝進底部孔，后端氣缸頂死之后前端氣缸再動作實現側靠與側推。
三、整體賞析
![[夾研外包設計案例]機器人焊接夾具 焊接夾具 車門焊接 第8張](http://www.jxpkusp.com.cn/zb_users/upload/2019/09/201909251569396753509690.png "[夾研外包設計案例]機器人焊接夾具 焊接夾具 車門焊接 第8張")
![[夾研外包設計案例]機器人焊接夾具 焊接夾具 車門焊接 第9張](http://www.jxpkusp.com.cn/zb_users/upload/2019/09/201909251569396757766338.png "[夾研外包設計案例]機器人焊接夾具 焊接夾具 車門焊接 第9張")
![[夾研外包設計案例]機器人焊接夾具 焊接夾具 車門焊接 第10張](http://www.jxpkusp.com.cn/zb_users/upload/2019/09/201909251569396762439791.png "[夾研外包設計案例]機器人焊接夾具 焊接夾具 車門焊接 第10張")
整體焊接需要采用機器人焊接所以要求產品可以轉動調整位置，所以底座采用了5軸。
一、案例背景
該產品為某管類，現在需要將3個筋位焊接在一起。
二、夾緊與定位
夾具采用底部孔及后端2孔定位，產品在安裝在夾具上時，首先裝進底部孔，后端氣缸頂死之后前端氣缸再動作實現側靠與側推。
三、整體賞析
整體焊接需要采用機器人焊接所以要求產品可以轉動調整位置，所以底座采用了5軸。
