銅質管件流體閥門配件加工車床機械手

 本案例是我司為某大型銅質流體控制管件制造商設計的銅質管件流體閥門配件加工車床上下料機械手。

 銅質管件流體閥門配件加工車床機械手項目介紹：采用一拖三/數控機床三聯機桁架機械手自動上下料，料倉采用點陣式料倉，設置工件翻轉臺實現工件的翻轉端面加工。3臺數控機床，1套一拖三桁架機械手，組成一個智能化加工單元；機械手運行快速、穩定、高效。

   銅質管件流體閥門配件加工車床機械手產線布局

車床機械手料倉設計說明

料倉：根據 加工件的特點，本方案采用1軸伺服電機驅動點陣式料倉，料倉上放置卡式料盤，采取定位銷方式定位。

料盤：可放置毛坯件約100個，可連續加工1-2小時

工作原理：料倉底部安裝伺服電機1套。機械手臂每次從料倉上取走一個毛坯件，然后放回一個成品件，直至加工完當排毛坯件后，伺服電機驅動料盤往前行程一定距離，將后面一排毛坯件移至機械手臂的取件位置。如此重復，直至加工完整盤毛坯件后，重新放置新的毛坯件即可。

點陣式料倉采用伺服電機精準定位，穩定性優，使用更簡便。

銅質管件流體閥門配件加工車床機械手手爪和翻轉臺設計說明

手臂手爪：每套機械臂均安裝一套可180度旋轉的氣動轉缸與2套機械手指（卡爪），其中一套卡爪負責將已加工好的工件取下，然后氣動轉缸旋轉180度，另一套卡爪負責將待加工工件精準安裝在車床的主軸夾具上。手臂帶自動吹屑裝置，車床上的完工件被取下后，吹屑裝置會自動吹屑，直至吹干凈為止。

翻轉臺：實現工件端面的翻轉加工

機械手動作時間節拍說明

機械手配置表

機械手控制系統說明

拿鐵智能機械手控制系統：采用新代高端智能總線型伺服控制系統，總線型伺服電機驅動，令機械手運行更加快速、平穩，確保高效高精度上下料與 裝夾。控制系統帶以太網接口，可方便連接生產管理系統，實現遠程在線生產監控與遠程維護。

 本控制系統與PLC比較，通訊速度更快，精度更高，系統更加穩定。示意圖如下：

銅質管件流體閥門配件加工車床機械手案例圖片