摩托車換擋凸輪加工車床機械手，1臺機械手自動給4臺車床上下料，機械手取代人工，智能化生產，給企業節省人工，降低人力成本。 車床上下料機械手是拿鐵智能為摩托車配件生產廠家設計的換擋凸輪加工車床上下料機械手。拿鐵智能是專業的機床上下料機械手廠家，專為機床加工企業設計、生產、安裝各種機床上下料機械手，價格優惠，服務完善，歡迎來電咨詢洽談。

摩托車換擋凸輪加工車床機械手介紹

換擋凸輪加工，毛坯是碳鋼材質的圓軸類零件，直徑36-60mm，長度79 mm，工件毛坯及成品重量均在1kg以內, 使用四臺車床加工同一道工序，加工時間80秒。數控車床聯機桁架機械手布局圖如下：

機械手動作流程：           

機械手臂從公共料倉取出毛坯件送至1號車床內→ 機械手臂將1號車床內的完工件取下并啟動旋轉氣缸旋轉180度→機械手臂自帶的吹屑裝置將車床主軸內外的鐵屑吹干凈→機械手臂將毛坯件裝入車床主軸內 →機械手臂退出1號車床并把完工件放到成品框，從而完成了一個工作流程。然后機械手重復著同樣的動作給2-4號3臺機床上下料，直至把公共料倉上的所有毛坯件加工完畢為止。 

摩托車換擋凸輪加工車床機械手料倉設計說明

料倉：根據加工件換擋凸輪的形狀特點，料倉采用1軸伺服電機驅動點陣式料倉，料倉上放置卡式料盤，料盤分為毛坯料擺放區和成品區，成品區擺放兩個成品料盤（用于收納成品），料盤采取定位銷方式定位。 

工作原理：料倉底部安裝伺服電機1套。機械手臂每次從料倉上取走一個毛坯件，然后放回一個成品件，直至加工完當排毛坯件后，伺服電機驅動料盤往前行程一定距離，將后面一排毛坯件移至機械手臂的取件位置。如此重復，直至加工完整盤毛坯件后，重新放置新的毛坯件即可。 

點陣式料倉采用伺服電機精準定位，穩定性優，使用更簡便。 

換料時間周期：料倉可放置毛坯工件180個，換料時間周期約為一個半小時（按加工節拍為90秒鐘計算） 

摩托車換擋凸輪加工車床機械手抓手設計特點

機械手手爪由旋轉氣缸，夾爪氣缸組合，既可以抓工件豎著狀態，也可以抓工件橫著狀態

機械手技術參數

機械手控制系統

    新代智能伺服控制系統，伺服電機驅動，令機械手運行更加快速、平穩，確保高效高精度上下料與 裝夾。控制系統帶以太網接口，可方便連接生產管理系統，實現遠程在線生產監控與遠程維護。

 本控制系統與PLC比較，通訊速度更快，精度更高，系統更加穩定。示意圖如下：

摩托車換擋凸輪加工車床機械手實例圖片