該自動生產線主要針對鉆孔、攻牙、銑削等加工制造實現加工設備上下料自動化。本自動化線具有靈活的拓展性，可根據車間規劃及實際產品加工工藝延長輸送線并增加加工設備，通常可做到一條線16-20臺加工設備。并且在緩沖區可采用AGV送料小車進行送料，進一步提高車間智能化程度最終提高生產效益，實現智能化生產！
一、CNC攻鉆機、攻銑機自動上下料機器人生產線布局
采用1臺六軸關節機器人對現有的2臺車床，1臺拉鍵機、1臺攻鉆機床進行自動上下料，代替工人完成工件的自動上料、裝夾、下料。來料采用鏈板輸送線料倉，下料采用無動力滑道。工程調試完畢，作業區外圍需安裝安全圍欄與安全門，以保障機器人作業期間的安全性。
二、拉鍵機自動上下料機構設計及動作流程說明
拉鍵機上下料采用1組平移式機械手進行自動上下料；機械手動作流程如下：
機械手直接從機器人卡爪中抓取工件，平移至拉鍵機并將工件裝在拉鍵機工裝上→拉鍵機將工件拉銑鍵槽完成→平移機械手抓取拉鍵完成的工件復位→機器人直接從平移機械手的卡爪中抓取工件送往下道工序攻鉆機床。
三、來料輸送線設計說明
工作原理：此方案采用雙排鏈條轉動輸送線，電機帶動鏈條轉動，鏈條帶動定位工裝板轉動，實現零件的輸送；此輸送線是兩料道輸送線。
每張工裝板上設置有定位圈和定位塊，根據工件的裝夾要求預先擺好工件方向。
輸送線末端兩側設置有光電開關。
請參考下面輸送線示意圖（僅供參考，與實際圖紙為準）
四、機器人手爪設計說明
五、6軸機器人技術參數說明六、機器人控制系統
機器人控制系統：我們采用高端機器人專用伺服控制系統，伺服電機驅動，令機械手運行更加快速、平穩，確保高效高精度上下料與 裝夾。控制系統帶以太網接口，可方便連接生產管理系統，實現遠程在線生產監控與遠程維護。
本控制系統與PLC比較，通訊速度更快，精度更高，系統更加穩定。示意圖如下：
CNC攻鉆機、攻銑機自動上下料機器人生產線案例圖片
