1臺機器人給多臺機床上下料，大幅節省人工，全封閉無人智能化生產。采用1臺六軸關節機器人對原有的加工中心進行自動上下料，代替工人完成工件的自動上料、裝夾、下料。機床面對面擺放，一對二機器人為固定式，一對四和一對六機器人走地軌，且設有隨機器人行走的暫存料倉。

     手機中框CNC加工上下料機器人產線布局說明

     采用1臺六軸關節機器人對現有的加工中心進行自動上下料，代替工人完成工件的自動上料、裝夾、下料。料倉采用皮帶輸送式料倉。機床面對面擺放，一對二機器人為固定式，一對四和一對六機器人走地軌，且設有隨機器人行走的暫存料倉。

工程調試完畢，作業區外圍需安裝安全圍欄與安全門，以保障機器人作業期間的安全性

機器人產線上料輸送線設計說明 

機器人行走地軌設計說明 

一對四和一對六機器人走地軌，且設有隨機器人行走的暫存料倉；地軌包括驅動裝置和軌道，地軌長度根據機床擺放距離設計

機器人手爪設計說明

    機器人手臂末端安裝一套可180度旋轉的氣動轉缸與2套吸盤，其中一套卡爪負責將已加工好的工件取下，然后旋轉180度，另一套卡爪負責將待加工工件精準安裝在機床的夾具上。

機器人選用ABB六軸關節機器人

型號：IRB 1660ID-6/1.55

 負載：6  kg

  活動半徑：1550mm

機器人產線供貨清單/機器人產線主要組成設備

手機中框CNC加工上下料機器人案例圖片