傳感器外殼/五金管/傳感器五金配件加工車床機械手， 車床上下料機械手是拿鐵智能為傳感器五金配件車床加工廠商設計的傳感器外殼/五金管/傳感器五金配件加工車床上下料機械手。

傳感器外殼/五金管/傳感器五金配件加工車床機械手介紹

傳感器外殼/五金管/傳感器五金配件加工車床機械手自動上下料系統

料倉：根據 加工件的特點，本實例采用1軸伺服電機驅動點陣式料倉，料倉上放置卡式料盤，采取定位銷方式定位。料盤：可放置毛坯件約200個，可連續加工約1小時。（如采用多層料倉，儲料量更大，可實現一個班自動化生產而無需放料和收料）工作原理：料倉底部安裝伺服電機1套。機械手臂每次從料倉上取走一個毛坯件，然后放回一個成品件，直至加工完當排毛坯件后，伺服電機驅動料盤往前行程一定距離，將后面一排毛坯件移至機械手臂的取件位置。如此重復，直至加工完整盤毛坯件后，重新放置新的毛坯件即可。點陣式料倉采用伺服電機精準定位，穩定性優，使用更簡便。

傳感器外殼/五金管/傳感器五金配件加工車床機械手抓手設計特點手臂抓手：每套機械臂均安裝一套可180度旋轉的氣動轉缸與2套機械手指（卡爪），其中一套卡爪負責將已加工好的工件取下，然后氣動轉缸旋轉180度，另一套卡爪負責將待加工工件精準安裝在車床的主軸夾具上。手臂帶自動吹屑裝置，車床上的完工件被取下后，吹屑裝置會自動吹屑，直至吹干凈為止。

傳感器外殼/五金管/傳感器五金配件加工車床機械手動作流程說明

機械手從料倉取出毛坯件送至1號車床內→ 機械手臂將1號車床內的完工件取下并啟動旋轉氣缸旋轉180度→機械手臂自帶的吹屑裝置將車床主軸內外的鐵屑吹干凈→機械手臂將毛坯件裝入車床主軸內 →機械手臂退出1號車床并把完工件下料到料倉成品工位，機械手又從料倉取出毛坯件重復著同樣的動作給2號機床上下料；從而完成了一個工作流程。然后機械手馬上進入下一個自動生產流程，直至把料倉上的所有毛坯件加工完畢為止。

機械手控制系統根據數控車床的加工節拍、裝夾時間等因素，設置機械手最優運行規則及各種安全保護裝置，以保障機械手安全、穩定的運行。

機械手動作時間節拍介紹

車床加工纏屑清理/高壓風槍特點

高壓去屑：將切削液的壓力增大，高壓水將條形屑從刀柄或主軸上清除！（選配）

機械手主要配置列表

機械手控制系統

控制系統：采用新代高端智能伺服控制系統，總線型伺服電機驅動，令機械手運行更加快速、平穩，確保高效高精度上下料與 裝夾。控制系統帶以太網接口，可方便連接生產管理系統，實現遠程在線生產監控與遠程維護。

本控制系統與PLC比較，通訊速度更快，精度更高，系統更加穩定。示意圖如下：

傳感器外殼/五金管/傳感器五金配件加工車床機械手實例圖片