電子煙五金配件加工車床機械手，數控車床機械手改裝大幅節省人工，1人可看管8臺機床，車床上下料機械手是拿鐵智能為電子煙五金配件車床加工廠商設計的電子煙五金、傳感器五金配件、通訊五金、醫療器械配件、汽車零部件等各類精密五金加工車床上下料機械手。

械手基本介紹

采用一拖二聯機桁架機械手，點陣式料倉，新代智能控制系統。機床加工自動化，機械手快速高效的自動上下料。節省了企業的用工成本，有效提高了產品的產量和質量，提升了企業的市場競爭力。

電子煙五金配件加工車床機械手料倉性能特點

料倉：根據產品的特點，本方案采用1軸伺服驅動點陣式料倉，如下圖所示。點陣料倉定位精準，經濟適用，料倉上放置卡式料盤，通過工件外圓對產品進行定位，料盤初步設計為標準料盤，容量為：約140個(實際數量需根據工件尺寸最終確定)一次上料可持續自動加工約1小時以上；

工作原理：料倉底部安裝伺服電機1套。機械手臂根據控制系統信號從料倉中取走一個毛坯件加工，加工完成后產品放回取料位置，直至加工完當排毛坯件，伺服電機驅動料盤往前行程一定距離，將后面一排毛坯件送至機械手取料位置，如此重復，直至整盤毛坯件完成加工后，重新放置新的毛坯件即可。

電子煙五金配件加工車床機械手抓手設計說明

手臂卡爪：每套機械臂均安裝一套可180度旋轉的氣動轉缸與2套機械手指（卡爪），其中一套卡爪負責將已加工好的工件取下，然后氣動轉缸旋轉180度，另一套卡爪負責將待加工工件精準安裝在車床的主軸夾具上。手臂帶自動吹屑裝置，車床上的完工件被取下后，吹屑裝置會自動吹屑，直至吹干凈為止。

  機械手動作流程說明

機械手臂從公共料倉取出毛坯件送至1號車床內→機械手臂將1號車床內的完工件取下并啟動旋轉氣缸旋轉180度→機械手臂自帶的吹屑裝置將車床主軸內外的鐵屑吹干凈→機械手臂將毛坯件裝入車床主軸內→機械手臂退出1號車床并把半成品工件送回公共料倉成品暫存工位。機械采用同樣的方式給2號機床上下料。

  機械手動作時間

  機械手技術參數

機械手主要配置

車床加工纏屑清理方法：高壓風槍

高壓去屑：將切削液的壓力增大，高壓水將條形屑從刀柄或主軸上清除！

智能機械手控制系統

機械手控制系統：采用新代智能控制系統，伺服電機驅動，令機械手運行更加快速、平穩，確保高效高精度上下料與 裝夾。控制系統帶以太網接口，可方便連接生產管理系統，實現遠程在線生產監控與遠程維護。

 本控制系統與PLC比較，通訊速度更快，精度更高，系統更加穩定。示意圖如下：

電子煙五金配件加工車床機械手實例圖片