加工件為法蘭盤，成品工件外形尺寸：直徑171.4mm，高度32.mm,毛胚重量為2.5kg，成品重量1.6kg；

采用一套負載20kg6軸關機機器人對現有的2臺數控車床和1臺加工中心進行自動上下料，代替工人完成工件的自動上料、裝夾、下料。料倉采用旋轉式料倉。

    機械手實現全過程自動化生產，代替人工操作，從而大幅度降低人力成本，提升企業的市場競爭力。

法蘭加工機床上下料機器人/機械手自動化產線主要設備

法蘭加工機床上下料機器人/機械手設備布局圖

法蘭加工機床上下料機器人/機械手技術參數

法蘭加工機床上下料機器人/機械手料倉設計說明

料倉：根據法蘭盤的加工特點，本方案上料采用旋轉式料倉，下料采用皮帶料倉，如右圖所示。

旋轉料倉工作原理：機械手取出1號工位的1個毛坯件送至車床加工；機械手把完工件放置在料倉預設的成品件工位內，隨后機械手又從1號工位取出1個毛坯件送至車床進行加工，如此重復，直至將1號工位的毛坯件加工完畢， 然后料倉自動旋轉至2號工位，機械手開始取2號工位的毛坯件送至車床進行加工。按此順序，最后將所有工位的毛坯件自動加工完畢。（料倉底部設置工件頂起機構）

料倉裝載工件數量：15個*6位=90個        料倉可持續加工時間：約105分鐘（以工件加工節拍為70秒計算）

法蘭加工機床上下料機器人/機械手動作時間說明

法蘭加工機床上下料機器人/機械手自動化產線產量計算

機械手機床內上下料裝夾、吹屑時間約10秒， 產品加工時間為60秒，合計為70秒，機器人可以24小時連續作業，則每天的產量為：

(24 X 3600 ) /70 =1234個，按綜合系數（設備稼動率）0.95計算，則每天產量約為1173個。

注：以上產能計算僅供參考，實際生產時，會因實際生產工藝情況變化而有所偏差。

車床加工纏屑清理方法

選配部分:

高壓去屑,將切削液的壓力增大，高壓水將

加大對 條形屑 從刀柄 主軸 工件上的清除效果！

機器人控制系統

采用高端智能機器人專用伺服控制系統，伺服電機驅動，令機械手運行更加快速、平穩，確保高效高精度上下料與 裝夾。控制系統帶以太網接口，可方便連接生產管理系統，實現遠程在線生產監控與遠程維護。

 本控制系統與PLC比較，通訊速度更快，精度更高，系統更加穩定。示意圖如下：

法蘭加工機床上下料機器人/機械手實例圖片